Su última victoria data de 2017, mientras que su última pole fue en 2018 y su último podio en 2020. Ese año sólo pudo acabar 15º en la clasificación de pilotos. Una situación llamativa si se tiene en cuenta que él nunca había acabado fuera del Top 10 desde sus inicios en 1996.

Relegado en 2021 a Yamaha-SRT, el equipo satélite de la marca japonesa, y sustituido en la escudería oficial por el nuevo campeón del mundo francés Fabio Quartararo, Rossi puso punto final a su etapa deportiva. “Si hubiera sido más competitivo, habría seguido”, explicó el italiano en la última rueda de prensa.